ESTUN HR-B5-UB | Robot humanoïde | 16 DOF 32kg
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ESTUN HR-B5-UB : plateforme robot humanoïde collaborative à deux bras
L'ESTUN HR-B5-UB est une plateforme robot humanoïde à deux bras hautement adaptable, conçue pour les applications industrielles et les scénarios de recherche scientifique. Avec son design compact et pratique, elle permet un réglage manuel de la hauteur (course d'environ 300 mm). Son système de tête pèse environ 2 kg et dispose de 16 degrés de liberté actifs. Chaque bras offre une charge utile maximale de 5 kg (hors main dextre) pour un poids propre ≤ 8,5 kg. Les membres supérieurs adoptent un boîtier métallique et des articulations rotatives à 7 DOF, avec dissipation thermique par conduit d'air intégré, ainsi que des configurations de sécurité et d'extension complètes.
Grâce à des algorithmes avancés de planification de mouvement, d'asservissement visuel et de commande en effort, elle prend en charge trois modes de commande : manuel, automatique et collaboratif, pour une coordination précise des deux bras. Composants de tête en option : module vocal, articulations rotatives (pan/tilt) et caméra de tête. Les membres supérieurs acceptent en option des mains dextres, avec brides de montage et spécifications de câblage (DC 24 V/2,5 A, RS-485), compatibles avec les mains dextres à cinq doigts et les capteurs tactiles. Elle fonctionne avec le système open source ROS et les protocoles de bus industriels, et prend en charge la programmation hors ligne, la commande à distance et le développement secondaire pour répondre à des besoins variés.
Elle convient à de nombreux scénarios : assemblage industriel, fabrication de précision, R&D, formation et enseignement, et services commerciaux.
Produits phares
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(1) Extension modulaire et flexible pour des besoins fonctionnels variés : En adoptant une philosophie de conception modulaire, ses fonctions principales peuvent être étendues de manière flexible, ce qui permet d'activer rapidement des fonctionnalités propres à chaque scénario, comme les visites guidées, les explications et la planification des tâches. Le robot dispose de nombreuses interfaces externes, ce qui permet l'installation en option de mains dextres, de capteurs supplémentaires, de modules de communication et d'autres composants d'extension afin de répondre aux besoins spécifiques de différents secteurs. Grâce à l'accumulation technique d'ESTUN sur l'ensemble de la chaîne industrielle, les modules d'extension sont hautement compatibles avec l'unité principale, ce qui permet des mises à niveau fonctionnelles sans modifications complexes, en équilibrant les besoins d'usage actuels et les possibilités d'évolution future.
(2) Interaction intelligente de bout en bout pour une collaboration naturelle : Intégré à un système d'interaction vocale et à un module de reconnaissance visuelle monté sur la tête, il réagit rapidement aux commandes et perçoit son environnement, offrant un moyen naturel et pratique de collaboration homme-robot. Il s'utilise facilement, sans programmation complexe, avec une utilisation sans barrière et une logique d'interaction intuitive. Associé au logiciel de programmation convivial d'ESTUN, il permet l'édition, la simulation et le débogage de programmes en ligne, ce qui réduit considérablement les coûts de coordination humaine.
(3) Adaptabilité à tous les scénarios pour des opérations multi-sectorielles : Grâce à sa conception légère et à sa logique d'interaction flexible, il s'adapte à de nombreux scénarios, notamment l'assistance industrielle, les services commerciaux et l'automatisation de bureau. Dans le domaine industriel, il peut prendre en charge des tâches auxiliaires telles que la distribution de matériel et la collaboration de process ; dans les scénarios commerciaux, il peut assurer des services comme l'accueil guidé et la consultation d'informations, avec un déploiement rapide sans rénovation lourde des locaux.
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