ESTUN CODROID 02 | Robot humanoïde | 31 DOF
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ESTUN CODROID 02 : robot humanoïde à intelligence incarnée
L'ESTUN CODROID 02 est un robot humanoïde à intelligence incarnée, conçu pour une utilisation dans de multiples scénarios. Grâce à sa conception modulaire, sa hauteur peut être réglée manuellement (138–168 cm) pour s'adapter à différents environnements. Le système de tête pèse environ 2 kg et son inclinaison se règle manuellement de -25° à 10°. Les membres supérieurs sont entièrement en métal et disposent chacun d'articulations rotatives à 7 DOF, d'une charge utile maximale de 5 kg (hors main dextre) et d'un poids propre ≤ 8,5 kg.
Le carter du corps est en métal et en plastiques techniques, avec une dissipation thermique intégrée par conduit d'air. Le capot arrière offre de nombreuses interfaces : HDMI, USB 3.0, ports Ethernet, ainsi qu'un port d'arrêt d'urgence. Le châssis mobile prend en charge la navigation SLAM laser, avec une vitesse maximale ≤ 1,5 m/s et une précision de navigation de ± 5 mm. Il dispose d'une batterie de 15 Ah et de dimensions de 810 × 545 × 228 mm ; des contrepoids en option empêchent le basculement après verrouillage. Contrôleur de mouvement « cervelet » de série, cerveau intelligent en option ; les membres supérieurs modulaires développés en interne permettent un assemblage flexible et une maintenance rapide. Il prend en charge le protocole esclave EtherCAT ouvert et peut être étendu avec des mains dextres (bride de montage, DC 24 V/2,5 A, RS-485), des modules vocaux, des caméras de tête et de poitrine, des capteurs tactiles et des DOF de tête et de taille pour une interaction homme-robot multimodale.
Il permet des mouvements et des opérations précis et prend en charge le développement secondaire pour diverses extensions. Il convient à des scénarios tels que l'inspection de lignes de production, la manutention de matériaux, les services commerciaux ainsi que l'enseignement et la recherche.
Produits phares
(1) Matériel central développé en interne : concilier puissance et précision. Sa compétitivité repose sur des modules d'articulation intégrés entièrement développés en interne, qui associent des réducteurs de précision et une technologie de moteurs à haute densité de puissance pour atteindre un équilibre dynamique entre puissance et précision. Il exécute efficacement des tâches physiques telles que la saisie de composants et la manutention de matériaux, tout en réalisant avec précision des opérations délicates comme le serrage de vis et le contrôle qualité au millimètre près. Avec un fonctionnement stable et peu bruyant, une forte résistance aux chocs et une durée de vie plus longue, il forme une boucle technique complète, des composants de base à la machine entière.
(2) Architecture à double système rapide-lent : franchir les goulets d'étranglement du contrôle intelligent. Il adopte de manière innovante une architecture d'agent incarné reposant sur une « collaboration entre système rapide et système lent », ce qui résout le problème du « délai entre décision et exécution » des robots traditionnels. Le système lent s'appuie sur le grand modèle vision-langage (VLLM) pour traiter efficacement les commandes textuelles et les images de scène, et assurer la compréhension de haut niveau des tâches ainsi que l'analyse sémantique. Le système rapide utilise une stratégie de flow matching et un algorithme de commande prédictive pour recevoir en temps réel les données de l'environnement, l'état des articulations et les données de force et de tactile, émettre des commandes de mouvement précises et assurer un contrôle du mouvement à faible latence.
(3) Collaboration multi-robots + itération rapide : renforcer la valeur à grande échelle. Il prend en charge les opérations collaboratives multi-robots : un réseau de collaboration permet de résoudre les problèmes de collaboration automatisée dans la production et la logistique, et de répondre aux besoins des lignes de production de secteurs comme l'automobile, l'électronique 3C et les matériaux de construction et l'ameublement. Fort de l'expérience technique d'ESTUN dans les robots industriels, il est passé de la génération 1 à la génération 2 en seulement 9 mois, avec des améliorations complètes de la stabilité de la marche et de la dextérité des doigts.
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