Booster T2 Pro | Tactile à haut nombre de DoF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Le Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile est un robot humanoïde de recherche et développement conçu pour l'IA avancée, la recherche en robotique, l'intelligence incarnée et les tâches de manipulation complexes. D'une hauteur d'environ 1,4 m pour un poids d'environ 43 kg, il dispose d'un impressionnant nombre de 73 degrés de liberté, dont deux mains dextres entièrement rétro-entraînables avec 21 degrés de liberté par main et une détection tactile intégrée sur toute la main. Ses articulations entièrement contrôlées en couple, dotées d'une technologie à double encodeur, prennent en charge le contrôle du couple, de la vitesse et de la position. Propulsé par la plateforme NVIDIA Thor Orin avec jusqu'à 2 000 TOPS, il est optimisé pour la perception, la locomotion et les tâches de manipulation de type humain.

Le T2 Pro High-DoF Tactile est spécialement conçu pour l'IA incarnée, la recherche en manipulation dextre, la robotique autonome, la téléopération, la locomotion humanoïde, l'intelligence tactile et l'interaction avancée homme-robot. Ses utilisateurs typiques sont les universités, les instituts de recherche, les laboratoires d'IA et les entreprises technologiques qui développent des systèmes robotiques de nouvelle génération. Ses principales caractéristiques : 73 degrés de liberté, deux mains dextres de 21 DoF chacune avec détection tactile, des caméras de profondeur dans la tête et à la taille, des caméras de poignet, une IMU 9 axes, un réseau de microphones, un haut-parleur et la plateforme de calcul NVIDIA Thor Orin avec jusqu'à 2 000 TOPS. Par rapport au T2 Pro standard et aux variantes à pince, la version High-DoF Tactile offre une dextérité, une perception tactile et des capacités de manipulation fine nettement améliorées.

L'intégration s'adresse aux développeurs, aux ingénieurs en robotique et aux équipes de recherche qui travaillent sur la manipulation pilotée par l'IA et la robotique humanoïde. Le Booster T2 Pro High-DoF Tactile dispose du Wi-Fi 6, du Bluetooth 5.2, d'Ethernet, de ports USB et USB-C, ainsi que d'une sortie d'alimentation externe pour intégrer du matériel supplémentaire. La livraison comprend un pack de batteries, un chargeur, une télécommande et une valise de transport. Les caméras de poignet intégrées, la détection de profondeur avancée et les mains dextres tactiles permettent de développer des applications très complexes de manipulation, de téléopération et d'interaction en environnement de recherche et développement.

Le T2 Pro High-DoF Tactile a été développé comme une plateforme humanoïde ouverte pour la recherche avancée en IA, en robotique et en manipulation tactile. La plateforme NVIDIA Thor Orin avec jusqu'à 2 000 TOPS prend en charge directement sur le robot des modèles exigeants de perception, de locomotion, d'interaction et de manipulation. Son architecture de commande hybride combine le contrôle du couple, de la vitesse et de la position pour une exécution des mouvements de grande précision. Les mains dextres de 21 DoF entièrement rétro-entraînables avec détection tactile intégrée permettent une planification de préhension sophistiquée, un contrôle de la force et une manipulation d'objets de type humain. Le Booster T2 Pro prend en charge des environnements de développement ouverts avec ROS 2 et le SDK, ce qui permet aux chercheurs et aux développeurs d'implémenter des algorithmes de commande, des systèmes de fusion de capteurs et des applications d'IA en Python ou C++ tout en s'intégrant de manière transparente dans les workflows robotiques existants.

Le Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile est idéal pour les organisations qui recherchent une plateforme humanoïde haut de gamme pour l'IA incarnée, la recherche en robotique tactile, la navigation autonome, la téléopération et la manipulation robotique avancée. Avec 73 degrés de liberté, deux mains dextres de 21 DoF dotées d'une détection tactile sur toute la main, jusqu'à 2 000 TOPS de puissance de calcul IA, plusieurs caméras de profondeur et une autonomie de batterie allant jusqu'à deux heures, il constitue une base remarquable pour le développement de solutions robotiques de nouvelle génération. Contrairement aux systèmes humanoïdes conventionnels à pince, la version High-DoF Tactile permet des mouvements de doigts de haute précision, une interaction tactile avec les objets et des tâches de manipulation complexes de type humain. Ses principaux atouts : une puissante plateforme de calcul IA embarquée, des technologies de détection avancées, des capacités de retour tactile et une dextérité exceptionnelle pour des projets de recherche et développement de pointe.