Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Le Booster K1 Pro EDU est une plateforme de développement humanoïde compacte destinée à la recherche, à l'enseignement, au développement d'IA et aux compétitions de robotique. Il mesure environ 95 cm, pèse 19,5 kg et dispose de 22 degrés de liberté pour les jambes, les bras et la tête. La version Pro offre jusqu'à 200 TOPS de puissance de calcul IA via le NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB ; elle est également équipée d'un Intel i7-1370P. Il convient donc au contrôle de la marche, à la fusion de capteurs, à l'interaction homme-robot, à la perception en temps réel et au contrôle basé sur ROS, mais pas aux tâches de manutention lourde ni aux temps de cycle industriels élevés.

Le K1 Pro EDU convient aux projets d'IA incarnée, à la recherche, à l'interaction humanoïde, à la navigation autonome, à l'interaction vocale et par caméra, ainsi qu'à la formation sur ROS2, la simulation et le contrôle de robots. Il s'adresse aux universités, aux services de recherche, aux équipes de développement, aux intégrateurs et aux entreprises souhaitant évaluer la robotique humanoïde avant un déploiement industriel. Ses principales caractéristiques incluent 22 degrés de liberté (DoF), des actionneurs à double encodeur jusqu'à 60 Nm, une caméra stéréo de profondeur ou RGBD, une IMU 9 axes, un réseau de microphones, un haut-parleur, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et Ethernet. Pour les tâches de pick-and-place avec des charges utiles plus élevées, un bras robotisé classique est plus adapté.

La mise en service s'adresse à des utilisateurs techniquement expérimentés, ayant de l'expérience en robotique, sous Linux et avec ROS. Le K1 Pro EDU prend en charge ROS 2, des API et la simulation dans Isaac Sim, Mujoco et Webots, ainsi que le développement secondaire et les mises à jour du firmware. Pour l'exploitation et les tests, une prise en charge par application, une télécommande, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et le Gigabit Ethernet sont disponibles. Le temps d'intégration dépend donc fortement de l'application concernée, de l'expertise ROS et des fonctionnalités d'IA souhaitées.

Le K1 Pro EDU se programme selon une approche orientée développeur, via ROS2, des API, le développement secondaire et des environnements de simulation tels qu'Isaac Sim, Mujoco et Webots. La plateforme de calcul de 200 TOPS prend en charge des applications plus exigeantes en matière de perception, d'inférence IA, de contrôle du mouvement et d'interaction multimodale que les variantes K1 de moindre puissance. La prise en charge par application et une télécommande simplifient la configuration réseau, les tests et les démonstrations. Aucun outil de glisser-déposer spécifique, pupitre de programmation, guidage manuel, assistant PLC, modèle low-code ou pack de formation n'est mentionné. Les débutants doivent donc prévoir le temps nécessaire pour apprendre ROS2, la simulation, Linux et la cinématique humanoïde.

Le Booster Robotics K1 Basic EDU est idéal pour les entreprises, les universités ou les équipes de développement à la recherche d'une plateforme humanoïde compacte pour l'IA incarnée, le développement ROS, la recherche sur la marche, la fusion de capteurs et l'interaction homme-robot. La version Pro EDU dispose de 22 degrés de liberté (DoF), d'une puissance IA de 117 TOPS, d'une caméra RGBD, d'un réseau de microphones, d'un haut-parleur, d'une IMU, d'une batterie de 5 Ah et d'une télécommande. Ses points forts résident dans son ouverture, sa mobilité et son architecture de mouvement humanoïde ; ses limites résident dans la capacité de charge utile industrielle, la sécurité certifiée et l'automatisation de production prête à l'emploi. Il est recommandé pour le développement et l'évaluation, et non pour des applications de production de masse immédiates.