Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Le Booster Robotics K1 GEEK est un robot humanoïde de recherche et développement conçu pour les applications d'IA, la recherche sur le mouvement, les projets robotiques et l'interaction homme-robot. Il mesure environ 90 cm, pèse environ 19,5 kg et dispose de 22 degrés de liberté pour les jambes, les bras et la tête. Les articulations entièrement contrôlées en force avec un système à double encodeur permettent de réguler la position, la vitesse et le couple. La plateforme d'IA Qualcomm QCS8550 intégrée fournit jusqu'à 48 TOPS de puissance de calcul d'IA. Le K1 GEEK convient ainsi au contrôle du mouvement, à la perception et à l'interaction ; il n'est toutefois pas conçu pour les charges lourdes, les cadences élevées ou les tâches de production industrielle.

Le K1 GEEK est particulièrement adapté à la recherche, à l'enseignement, au développement d'IA incarnée, à la modélisation des mouvements humanoïdes, à la navigation ainsi qu'à l'interaction vocale et sensorielle. Ses utilisateurs typiques sont les universités, les instituts de recherche, les équipes de développement et les entreprises qui souhaitent évaluer la robotique humanoïde dans un contexte pratique. Les principales caractéristiques comprennent 22 degrés de liberté (DoF), une caméra RGBD, une IMU 9 axes, une matrice de microphones, un haut-parleur et la plateforme de calcul Qualcomm QCS8550.

L'intégration s'adresse aux développeurs et aux équipes de recherche ayant de l'expérience en ROS, en robotique et en logiciels d'IA. Le Booster K1 GEEK est compatible ROS, prend en charge le développement secondaire et fournit des interfaces pour le modèle du robot. Il est également compatible avec les environnements de simulation et peut être configuré et télécommandé via une application mobile. La livraison comprend la documentation, un manuel matériel, les pilotes ROS, des projets d'exemple, un chargeur, un bloc d'alimentation, une batterie de 5 Ah, une télécommande et une mallette de transport.

Le K1 GEEK dispose d'un environnement de développement ouvert avec prise en charge de ROS, des interfaces pour le modèle du robot et des possibilités de développement secondaire. La plateforme Qualcomm QCS8550, avec jusqu'à 48 TOPS, permet des applications locales d'IA, de perception et de contrôle. Une application mobile simplifie la configuration réseau et la télécommande, et une télécommande est également incluse dans la livraison. Les utilisateurs doivent posséder des connaissances de base en ROS, Linux et robotique humanoïde pour exploiter tout le potentiel de la plateforme.

Le Booster Robotics K1 GEEK est idéal pour les universités, les instituts de recherche et les équipes de développement à la recherche d'une plateforme humanoïde compacte pour l'IA incarnée, le développement ROS, la recherche sur le mouvement, la fusion de capteurs et l'interaction homme-robot. La plateforme combine 22 degrés de liberté, 48 TOPS de performance d'IA, une caméra RGBD, une matrice de microphones, un haut-parleur, une IMU et une batterie de 5 Ah. Ses atouts résident dans son architecture de développement ouverte, sa mobilité et sa structure de mouvement humanoïde. Le K1 GEEK est recommandé pour la recherche, le développement et l'évaluation, mais pas pour des applications de production directes.