Astribot S1 | Robot humanoïde | 14 DOF

L'Astribot S1 est une plateforme robotique humanoïde mobile conçue pour la manipulation avancée, l'automatisation basée sur l'IA et les applications d'intelligence incarnée. Le système associe une architecture à deux bras et 23 degrés de liberté au total, dont 7 DOF par bras, un torse à 4 DOF, une tête à 2 DOF et un châssis mobile à déplacement omnidirectionnel. Chaque bras supporte une charge utile continue de 5 kg, tandis que le robot atteint des vitesses d'effecteur terminal supérieures à 10 m/s et des accélérations supérieures à 100 m/s². Un ensemble de capteurs intégré composé de caméras RGB-D, de caméras de vision stéréo et de deux systèmes LiDAR permet la perception de l'environnement et l'interaction avec les objets. La plateforme prend également en charge la collecte de données de mouvement du corps entier en réalité virtuelle pour les applications d'entraînement et de téléopération.

L'Astribot S1 est conçu pour la recherche, le développement d'IA, la robotique de service, l'interaction homme-robot et les scénarios d'automatisation avancée nécessitant une manipulation à deux bras et une mobilité autonome. Les applications typiques incluent la recherche en laboratoire, le développement d'IA incarnée, la collecte de données pour l'apprentissage automatique, les environnements de service, les tâches logistiques, les processus d'inspection et les projets de démonstration pour la robotique de nouvelle génération. La combinaison de deux bras à 7 axes, de la navigation mobile, de la vision RGB-D et de la perception de l'environnement par LiDAR permet au robot d'exécuter des tâches complexes qui exigent des mouvements coordonnés, la reconnaissance d'objets et l'interaction avec un environnement dynamique. La plateforme convient particulièrement aux organisations qui développent des systèmes robotiques intelligents plutôt qu'aux processus de production industrielle traditionnels.

L'Astribot S1 est conçu pour la recherche, le développement d'IA, la robotique de service, l'interaction homme-robot et les scénarios d'automatisation avancée nécessitant une manipulation à deux bras et une mobilité autonome. Les applications typiques incluent la recherche en laboratoire, le développement d'IA incarnée, la collecte de données pour l'apprentissage automatique, les environnements de service, les tâches logistiques, les processus d'inspection et les projets de démonstration pour la robotique de nouvelle génération. La combinaison de deux bras à 7 axes, de la navigation mobile, de la vision RGB-D et de la perception de l'environnement par LiDAR permet au robot d'exécuter des tâches complexes qui exigent des mouvements coordonnés, la reconnaissance d'objets et l'interaction avec un environnement dynamique. La plateforme convient particulièrement aux organisations qui développent des systèmes robotiques intelligents plutôt qu'aux processus de production industrielle traditionnels.