AGIBOT A3 Ultra | Humanoid Robot | 51DOF

L'AGIBOT A3 Ultra combine mobilité humanoïde et navigation autonome complète. Grâce à un LiDAR, des caméras RGB-D, un GPS, un GPS-RTK et un UWB, le robot se localise de manière autonome et se déplace de façon contrôlée dans son environnement. Des fonctions telles que l'All-Terrain Perceptual Walking permettent une marche basée sur la perception sur différents types de surfaces, tandis que le visual servoing et la téléopération ouvrent des applications supplémentaires au-delà de la ligne de vue du robot. La fonction de charge automatique intégrée prend en charge un fonctionnement largement autonome, même lors de missions plus longues.

Pour cartographier son environnement, l'AGIBOT A3 Ultra utilise un LiDAR Mid360, une Intel RealSense D457 dans la poitrine, une Intel RealSense D415 au niveau de l'aine, ainsi que d'autres capteurs RGB et RGB-D. Cette combinaison permet une perception omnidirectionnelle de l'environnement et fournit la base de la navigation, de la localisation et de la manipulation guidée visuellement. L'ensemble de capteurs est complété par un positionnement GPS, GPS-RTK et UWB, ce qui permet au robot de traiter des informations spatiales issues de plusieurs sources.

L'A3 Ultra est livré en série avec des mains dextres OmniHand 10. Ces mains disposent de dix degrés de liberté et étendent les capacités du robot humanoïde avec une manipulation précise. En association avec le visual servoing, les mouvements peuvent être exécutés et ajustés sur la base d'informations visuelles. La plateforme convient ainsi aux applications dans lesquelles des objets doivent être reconnus, saisis ou déplacés avec précision. Les mains ajoutent un niveau de fonctionnalité supplémentaire aux capacités de mobilité et de perception du robot.

Avec une hauteur de 173 cm, un poids de 56 kg, 51 degrés de liberté actifs et un couple articulaire maximal de 320 Nm, l'AGIBOT A3 Ultra offre une plateforme de mouvement humanoïde complète. Le robot peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 1,8 m/s en marche et jusqu'à 5 m/s en course. Advanced Motion, Extreme Dance et d'autres fonctions de mouvement permettent des mouvements dynamiques de tout le corps. Les fonctions de mouvement, de perception et d'autonomie sont traitées par la puce de calcul haute puissance Thor-U, qui sert de plateforme de calcul centrale.