Robot Delta igus® 4 axes – 1000 mm, 2,5 kg, axe rotatif additionnel
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Variantes: Sans commande
Performance 4 axes pour une automatisation pick & place rapide et précise
Le robot Delta igus® LCA-DR1000-04 offre quatre degrés de liberté pour une flexibilité accrue dans les tâches de pick & place. Avec un diamètre de travail de 1 000 mm, jusqu'à 96 prélèvements par minute et une répétabilité d'environ 0,3 mm, il est idéal pour des opérations de fin de ligne dynamiques. L'axe rotatif supplémentaire permet non seulement de saisir les pièces, mais aussi de les orienter.
Le pilotage s'effectue via l'igus® Robot Control, disponible gratuitement en version armoire. Le logiciel permet une programmation intuitive et prend en charge des interfaces telles que Modbus TCP/IP, ROS, Python et bien d'autres. Il est également possible d'utiliser votre propre contrôleur, par exemple le motocontrôleur igus® dryve D1, pour une architecture de commande sur mesure (programmation de la cinématique inverse à réaliser par l'utilisateur).
Les applications typiques incluent le pick & place, le tri et l'empilage sur convoyeur, avec une intégration fluide dans les systèmes d'automatisation existants. Sa conception modulaire et ses interfaces ouvertes en font une solution économique pour les environnements de production modernes.
Produits phares
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Si vous souhaitez utiliser votre propre contrôleur (de robot), cela ne pose aucun problème non plus. Il est également possible de piloter chaque axe individuellement avec une commande. Par exemple avec notre contrôleur moteur igus® dryve D1. Avec cette architecture de commande, vous avez besoin d'un contrôleur moteur par axe linéaire ou par moteur, ainsi que d'un contrôleur maître supplémentaire qui coordonne le mouvement. Vous devez alors programmer vous-même la cinématique inverse du robot delta dans votre environnement de développement. Les contrôleurs moteur ne font pas partie de l'article et peuvent être obtenus auprès de nous en option. igus ne propose actuellement pas de contrôleur maître.
Plus de flexibilité avec un axe supplémentaire
L'intégration d'un quatrième axe dans un robot delta offre de nombreux avantages qui améliorent sensiblement l'efficacité et la flexibilité du robot :
Mobilité étendue : grâce à un axe de rotation supplémentaire, le robot peut effectuer des mouvements plus complexes et positionner précisément des objets sous différents angles.
Polyvalence : l'axe supplémentaire permet au robot d'assumer un plus large éventail de tâches, de l'usinage à l'inspection, ce qui le rend utilisable dans différentes industries.
Temps de cycle optimisés : la plage de mouvement étendue permet des flux de travail plus rapides et plus efficaces, ce qui augmente la productivité.
Ergonomie améliorée : le quatrième axe facilite la manipulation d'objets dans des zones difficiles d'accès et améliore l'ergonomie des processus de travail.
Ces avantages font des robots delta à quatre axes un complément précieux dans les environnements de production modernes.
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