Robot collaboratif igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg
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Cobot léger pour l’automatisation industrielle accessible
L’igus ReBeL 4DOF est un cobot compact à 4 axes offrant une charge utile allant jusqu’à 3 kg et une portée de 543 mm. Avec une répétabilité de ±1 mm ainsi qu’une conception légère et sans maintenance, ce robot collaboratif constitue une solution idéale pour débuter dans l’automatisation industrielle.
Il prend en charge des interfaces telles que Modbus TCP/IP, ROS, Python et LabView. Le contrôle est assuré par l’igus Robot Control (iRC), une solution conviviale intégrant des fonctionnalités plug-and-play et un système de commande directement intégré à la base du robot.
Ses applications typiques incluent les opérations de pick-and-place, la robotique de service, l’assemblage simple et les usages pédagogiques. Le ReBeL 4DOF est parfaitement adapté aux PME, aux établissements d’enseignement et aux développeurs à la recherche d’un bras robotique collaboratif abordable pour leurs projets d’automatisation.
Produits phares
Adapté à vos besoins
Configurateur ReBeL
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Téléchargement gratuit
Téléchargez-le maintenant et testez-le à l'avance
Téléchargez le logiciel gratuitement dès maintenant. Vous pouvez ainsi vous familiariser avec l'interface utilisateur et les fonctions avant même d'acheter les composants. Avec le Digital Twin, vous obtenez un aperçu des possibilités de votre robot. (Configuration requise : PC Windows 10, port USB 2.0 libre, port Ethernet, 500 Mo d'espace de stockage libre)
Inclut igus® Robot Control
Commande et logiciel modulaires
Cet ensemble composé d'un contrôleur matériel et d'un logiciel vous permet de piloter le bras robotisé ReBeL®. Avec le logiciel correspondant, vous pouvez programmer et déplacer le robot via une interface graphique. Principales caractéristiques :
Environnement de commande et de programmation intuitif avec interface utilisateur 3D interactive
Commandes de programmation telles que Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Interface vers un ordinateur distant via TCP/IP
Des packages ROS sont disponibles
Solutions low cost créées avec RBTX
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