Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg

Le FAIRINO FR16 est conçu pour les applications qui nécessitent la manipulation de pièces plus volumineuses, de préhenseurs lourds ou d’outillages conséquents. Ce robot collaboratif 6 axes présente une charge utile nominale de 16 kg et peut manipuler des charges allant jusqu’à 20 kg. Avec une portée de 1 034 mm, il couvre les zones de travail typiques de l’alimentation de machines, de l’assemblage et de la palettisation sans nécessiter une surface au sol excessive. Sa répétabilité de ±0,03 mm garantit des processus constants et une qualité de pièce fiable. Des vitesses TCP allant jusqu’à 2 m/s permettent des temps de cycle courts, tandis que les options de montage flexibles offrent une liberté supplémentaire lors de la conception et de l’intégration du système.

Le FAIRINO FR16 prend en charge plusieurs standards de communication industriels établis pour l’intégration dans les environnements d’automatisation existants. Modbus TCP, Modbus RTU et EtherCAT sont disponibles en standard. En complément, PROFINET, EtherNet/IP et CC-Link peuvent être intégrés. Cela permet une connexion transparente avec les machines, les automates programmables et les autres composants d’automatisation. La compatibilité avec Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 et B&R simplifie la mise en œuvre des projets dans de nombreux environnements de commande. Les entrées/sorties numériques et analogiques complètes du contrôleur permettent également le raccordement direct de capteurs, de préhenseurs et de périphériques.

Le FAIRINO FR16 offre plusieurs options de programmation et de personnalisation du système. Les utilisateurs peuvent créer des programmes via le teach pendant, une interface web accessible depuis un navigateur, des outils de programmation graphique ou un développement classique par scripts. Pour les projets d’intégration avancés, des SDK sont disponibles pour Python, C++ et C#. Le système prend également en charge ROS et ROS2, ce qui facilite la mise en œuvre de projets de recherche, de solutions de vision industrielle ou d’applications d’IA. Grâce à la communication TCP/IP, aux interfaces web et à la connectivité par bus de terrain, le robot peut être intégré dans les environnements logiciels existants. Le FR16 convient donc aussi bien aux processus de production standardisés qu’aux solutions de robotique personnalisées.

Le FR16 associe un concept de sécurité collaboratif à une régulation de mouvement précise. La surveillance du couple intégrée et la régulation de couple en boucle fermée constituent la base des applications dans lesquelles robots et opérateurs travaillent dans le même environnement. La technologie à double encodeur assure un retour de position précis sur les axes et contribue à une précision d’articulation de ±0,02 mm ainsi qu’à une répétabilité de ±0,03 mm. Le robot est protégé en IP54 en standard et disponible en option en version IP65. Il peut ainsi être utilisé non seulement pour les tâches de manutention classiques, mais aussi dans des environnements de production et de soudage plus exigeants.

Le FAIRINO FR16 peut être déployé non seulement comme cobot autonome, mais aussi comme base de solutions d’automatisation complètes. Grâce à l’écosystème RBTX, le robot peut être combiné avec des préhenseurs compatibles, des systèmes de vision industrielle, des capteurs de force et de couple, des axes linéaires, des composants de sécurité et d’autres accessoires. Il est ainsi possible de créer des applications sur mesure pour l’alimentation de machines, l’assemblage, la palettisation, le contrôle qualité ou la manutention, à partir de composants parfaitement intégrés. Parallèlement, l’architecture ouverte du FR16 permet d’intégrer ces systèmes via des bus de terrain, des E/S numériques ou des interfaces logicielles. Les utilisateurs bénéficient d’une plateforme centralisée pour sélectionner des composants compatibles et peuvent étendre progressivement les capacités de leur robot pour répondre à des exigences d’automatisation évolutives.