Robot collaboratif Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

Le FAIRINO FR10 IP65 est un robot collaboratif 6 axes puissant, conçu pour des tâches d'automatisation exigeantes dans des environnements de production exposés à la poussière ou à l'eau. Avec une charge utile nominale de 10 kg, une portée de 1 400 mm, une répétabilité de ±0,05 mm et des vitesses TCP allant jusqu'à 1,5 m/s, il combine capacité de charge, couverture de l'espace de travail et performance dynamique. Le bras robotisé, d'un poids d'environ 40 kg, peut être monté au sol, au mur ou au plafond. Son indice de protection IP65 étend son champ d'application au-delà de l'IP54 en offrant une protection renforcée contre la poussière et l'eau. Le FR10 IP65 convient ainsi aux processus robustes de manutention, d'emballage et d'alimentation de machines qui exigent précision et fonctionnement fiable dans des conditions environnementales plus exigeantes.

Le FAIRINO FR10 IP65 convient à l'alimentation de machines, à la manutention de matériaux, à l'emballage, à la palettisation, à l'assemblage, au contrôle qualité et aux processus de pick-and-place guidés par vision. Avec sa portée de 1 400 mm, il peut accéder à l'intérieur profond des machines, à des dispositifs plus grands ou à plusieurs positions au sein d'une cellule. Sa charge utile nominale de 10 kg permet de manipuler des pièces plus grandes et d'utiliser des préhenseurs plus performants. L'indice IP65 élargit le champ d'application aux environnements présentant de la poussière, de l'humidité ou des processus de nettoyage adaptés. Pour des charges totales supérieures à 10 kg incluant l'outillage et la pièce, une exposition à des milieux agressifs, un nettoyage haute pression, des efforts de process très élevés ou des exigences de précision particulièrement élevées, l'adéquation technique doit être évaluée séparément.

Le FAIRINO FR10 IP65 peut être configuré via une interface web accessible depuis un navigateur ou une tablette de programmation de 10,1 pouces. Les mouvements peuvent être appris directement sur le robot et combinés en séquences automatisées via l'interface graphique. Des SDK pour C#, C++, Python, ROS et ROS 2 sont disponibles pour les applications personnalisées. TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU, ainsi que des entrées et sorties numériques et analogiques, permettent l'intégration d'appareils externes. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT et CC-Link sont disponibles en option. Pour conserver le niveau de protection prévu, l'effecteur terminal, les connecteurs et les câbles doivent également être conçus pour l'environnement cible ; selon le fabricant, le contrôleur monté séparément reste classé IP54.

Le FAIRINO FR10 IP65 est un choix adapté aux entreprises qui souhaitent automatiser de plus grands espaces de travail, déplacer des charges allant jusqu'à 10 kg et nécessitent une protection renforcée contre la poussière et l'eau. Les constructeurs de machines, les intégrateurs système ainsi que les sites de production et de logistique bénéficient de sa portée de 1 400 mm, de sa répétabilité de ±0,05 mm, de sa vitesse TCP de 1,5 m/s et de ses interfaces ouvertes. Les facteurs clés pour la conception du système sont la charge totale, le décalage du centre de gravité, le temps de cycle, les besoins en espace de travail et l'exposition environnementale. L'IP65 n'implique pas une résistance à tous les agents de nettoyage ou de process. L'exploitation collaborative doit être évaluée pour l'application complète et nécessite une analyse de risques portant sur le robot, l'outillage, la pièce et le process.

Via le RBTX Marketplace, le FAIRINO FR10 IP65 peut être combiné avec des préhenseurs, des systèmes à vide, des caméras, des capteurs de force, des équipements de sécurité, des systèmes d'alimentation, des socles et d'autres périphériques adaptés. Il est ainsi possible de créer une solution coordonnée pour l'alimentation de machines, la manutention de matériaux, l'emballage, l'assemblage, le contrôle ou la palettisation dans des environnements plus exigeants. Pour garantir un système global fiable, l'effecteur terminal, les connecteurs et les câbles doivent également être protégés de manière appropriée. Le FR10 IP65 peut aussi être configuré comme cellule robotisée complète, avec contrôleur, châssis de base et concept de protection. RBTX accompagne la sélection de composants compatibles et aide à réduire les risques d'intégration, de la planification jusqu'à une solution d'automatisation productive.