Robot collaboratif Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

Le FAIRINO FR10 est un robot collaboratif 6 axes puissant, conçu pour des tâches d'automatisation flexibles impliquant des pièces et des espaces de travail plus grands. Avec une charge utile nominale de 10 kg, une portée de 1 400 mm, une répétabilité de ±0,05 mm et une vitesse TCP allant jusqu'à 1,5 m/s, il combine capacité de charge, portée et dynamisme. Le bras robotisé, d'un poids d'environ 40 kg, peut être monté au sol, au mur ou au plafond. La version standard présente un indice de protection IP54 ; des versions optionnelles incluent l'IP65 pour une exposition accrue à la poussière et à l'eau, ainsi qu'une IP54 Black Edition. Le FR10 peut ainsi être configuré en fonction du process, de l'environnement et de la conception de la machine, ce qui le rend adapté aux applications de production, d'emballage et de logistique. Cela garantit fiabilité de planification et flexibilité.

Le FAIRINO FR10 convient à l'alimentation de machines, à la manutention de matériaux, à l'emballage, à la palettisation, à l'assemblage, au contrôle qualité ainsi qu'aux processus de pick-and-place guidés par caméra. Sa portée de 1 400 mm lui permet de desservir des machines profondes, des montages plus grands ou plusieurs positions au sein d'une cellule. Avec une charge utile nominale de 10 kg, des pièces plus grandes et des préhenseurs plus performants peuvent également être utilisés. La répétabilité de ±0,05 mm favorise des processus reproductibles et une qualité de process stable. Pour les applications dont la charge utile combinée dépasse 10 kg, outillage et pièce inclus, impliquant des efforts de process très élevés ou des exigences de précision particulièrement élevées, il convient d'envisager un système robotisé plus puissant ou spécialisé.

Le FAIRINO FR10 peut être configuré via une interface web accessible depuis un navigateur ou une console de programmation (teach pendant) de 10,1 pouces. Les mouvements peuvent être appris directement sur le robot et combinés en séquences automatisées dans l'interface graphique. Des SDK pour C#, C++, Python, ROS et ROS 2 sont disponibles pour les applications personnalisées. TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU, ainsi que les entrées et sorties numériques et analogiques, facilitent l'intégration d'appareils externes. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT et CC-Link sont disponibles en option comme interfaces de communication et simplifient l'intégration dans les environnements d'automates industriels (API). La plateforme convient ainsi aussi bien à un déploiement rapide qu'à des projets machines et logiciels exigeants avec des besoins d'extension futurs.

Le FAIRINO FR10 est un choix adapté aux entreprises qui souhaitent automatiser de plus grandes zones de travail et déplacer des charges allant jusqu'à 10 kg avec précision. Les constructeurs de machines, les intégrateurs système ainsi que les entreprises de production et de logistique profitent de sa portée de 1 400 mm, de sa répétabilité de ±0,05 mm, de sa vitesse TCP de 1,5 m/s et de ses interfaces de communication ouvertes. Les facteurs déterminants pour la conception du système sont le poids total du préhenseur et de la pièce, le déport du centre de gravité, le temps de cycle, l'espace de travail et les conditions environnementales. L'IP54 convient aux environnements industriels contrôlés, tandis que l'IP65 est destiné aux applications présentant une exposition accrue à la poussière ou à l'eau. L'exploitation collaborative doit être évaluée pour l'application complète et nécessite une analyse de risques portant sur le robot, l'effecteur terminal, la pièce et le process.

Via le RBTX Marketplace, le FAIRINO FR10 peut être combiné avec des préhenseurs, des systèmes à vide, des caméras, des capteurs de force, des équipements de sécurité, des systèmes d'alimentation, des socles et d'autres équipements périphériques. Il est ainsi possible de créer une solution coordonnée pour l'alimentation de machines, la manutention, l'emballage, l'assemblage, le contrôle ou la palettisation. Le FR10 peut également être configuré comme cellule robotisée complète ou comme station de palettisation avec ou sans colonne élévatrice. Dans cette configuration, le robot, l'effecteur terminal, l'armoire de commande, le châssis de base et le concept de sécurité sont adaptés au produit, au temps de cycle et à l'espace de travail. RBTX vous accompagne dans la sélection de composants compatibles et réduit ainsi les risques d'intégration sur le chemin qui mène d'un composant individuel à une solution d'automatisation productive.