Schaeffler LIFTKIT-UR | pour Universal Robots

Le Schaeffler LIFTKIT-UR ajoute un septième axe aux cobots Universal Robots et étend la plage de travail verticale jusqu'à 1 400 mm. Cela permet de réaliser des applications sur plusieurs niveaux de travail sans recourir à des robots plus grands ni à des solutions sur mesure complexes. La colonne télescopique assure le positionnement vertical du cobot et contribue à optimiser l'utilisation de l'espace d'installation disponible. Avec des variantes de course de 500 à 1 400 mm, le système peut être adapté à différents concepts de machines et d'automatisation. Les utilisateurs peuvent ainsi automatiser des zones de travail plus grandes, notamment en palettisation, manutention de matériaux, pick-and-place, chargement de machines et inspection, et étendre de manière ciblée la portée de leurs systèmes robotisés existants.

Le Schaeffler LIFTKIT-UR est certifié UR+ et a été spécialement développé pour une utilisation avec Universal Robots. Le logiciel URCap fourni intègre l'axe vertical directement dans l'environnement Polyscope du robot. Les mouvements de l'axe de levage peuvent ainsi être créés, ajustés et commandés dans la même interface de programmation. Le positionnement est géré par le contrôleur UR, ce qui rend inutile une commande de robot supplémentaire. Cela simplifie la mise en service et réduit les efforts d'intégration pour les constructeurs de machines et les intégrateurs système. Les modèles pris en charge sont les UR3, UR5, UR10, UR16 et, selon la configuration, les UR20 et UR30. Le système convient donc aussi bien aux nouveaux projets d'automatisation qu'à l'extension d'installations UR existantes.

Le Schaeffler LIFTKIT-UR se compose d'une colonne télescopique, d'un contrôleur SCU, de plaques de montage, d'un jeu de câbles, d'un commutateur manuel et du logiciel URCap, livrés sous forme de solution système coordonnée. Les interfaces disponibles comprennent RS232, USB, des entrées et sorties numériques ainsi que des E/S de sécurité. La colonne supporte une charge de compression allant jusqu'à 1 500 N et se déplace à une vitesse de 80 mm/s. Son mouvement à faibles vibrations permet un positionnement précis du robot à différentes hauteurs de travail. Grâce à sa conception pratiquement sans entretien, le système est particulièrement adapté aux applications industrielles impliquant des mouvements verticaux répétitifs. Les intégrateurs bénéficient d'une solution standardisée qui s'intègre facilement dans les concepts d'automatisation et de robotique existants.