Système complet de cobot de soudage Q-botics

Le robot de soudage collaboratif industriel AUCTECH série H combine les caractéristiques des robots industriels et des robots collaboratifs pour les applications de soudage automatisé. La série comprend le modèle H5-790 avec une charge utile de 5 kg et une portée de 785 mm, ainsi que le modèle H10-1500 avec une charge utile de 10 kg et une portée de 1 455 mm. Les deux systèmes offrent une répétabilité de ±0,02 mm et sont conçus pour les environnements de soudage exigeant une grande précision, une bonne stabilité et une grande flexibilité. Les capteurs de couple et les fonctions de détection de collision intégrés améliorent la sécurité d'exploitation tout en conservant la rigidité industrielle et les performances de soudage. La plateforme s'adresse à des secteurs tels que la construction automobile, la construction navale, la transformation des métaux, l'électroménager et les matériaux de construction.

La série H utilise le système logiciel de soudage AUCTECH avec des modules de soudage intégrés et des interfaces graphiques. La programmation est prise en charge par l'apprentissage par guidage manuel (drag teaching), la reproduction de trajectoire et la configuration rapide des paramètres. Le logiciel propose la configuration de la source de soudage, le réglage des passes de soudage, l'ajustement des courbes de soudage et la création rapide d'instructions de soudage. Les options de communication incluent Modbus TCP et EtherCAT, tandis que la prise en charge des axes externes synchronisés permet une coordination de mouvement étendue. Le système prend également en charge la programmation hors ligne, le suivi laser, le suivi de joint de soudure et la simulation numérique via le logiciel HSR-Studio.

Le robot associe des performances de soudage industrielles à des fonctions de sécurité collaborative. Les principales caractéristiques incluent des capteurs de couple intégrés avec détection de collision, un apprentissage par guidage rapide et précis et la prise en charge des procédés de soudage multicouches et multipasses. La bibliothèque de procédés de soudage couvre le soudage pendulaire, le soudage à écailles de poisson et la gestion automatique des paramètres. Le système est compatible avec les sources de soudage courantes et prend en charge des matériaux tels que l'acier au carbone, l'acier inoxydable et les profilés en aluminium. L'indice de protection est IP65, la communication est disponible via des interfaces analogiques et EtherCAT, et plusieurs axes externes synchronisés peuvent être intégrés selon l'application. Les configurations de source de soudage disponibles offrent des courants de sortie allant jusqu'à 350 A ou 500 A.

La série H AUCTECH est conçue pour les tâches de soudage industrielles qui exigent de la flexibilité et un déploiement rapide. Les applications typiques incluent le soudage GMAW, le soudage multicouche, le soudage multipasse, le soudage de tôles fines à épaisses et le soudage automatisé dans des espaces de travail confinés. Les configurations sur chariot de soudage mobile permettent un déplacement rapide entre les postes de travail, ce qui rend le système adapté aux réservoirs, aux structures en acier, à la fabrication de profilés en acier et aux environnements semi-fermés. Le robot convient particulièrement à la production en petites séries et à forte variété, lorsque les exigences de production changent fréquemment.